春节临近，1月19日，镇江供电公司举行2020年变电站反事故演习。“10千伏万达1H25、铁路1H36开关柜开关手车因绝缘性下降出现放电声，经机器人巡检发现并操作处理，无放电声，镇江高铁站及周边商业综合体供用电平稳。”国网镇江供电公司变电运维室城中运维班郜亚洲、王萌萌，实时监测110千伏镇江黄山变开关柜红外测温及局部放电数据。

黄山变地处镇江交通核心圈，承担镇江高铁站、万达广场及众多居民小区供电，春节期间电力不间断供应是首要职责。演习现场，全国首个轨道式巡检操作机器人亮相。

据介绍，随着社会经济和科技的发展，全社会数字化、信息化水平及生产自动化水平不断提高，传统变电站倒闸操作模式，已不能满足电力系统发展和社会连续用电的需要。电网规模的扩大，操作次数的增多，往往出现运维人员奔赴多个变电站进行停送电、开断地刀等倒闸操作。

为满足不同运维需求，2018年6月，镇江供电公司研发轨道式巡检操作机器人项目。经实施方案、系统调试、软硬件组装，于2019年底通过变电站测试。“以城中运维班为例，班组17个人负责16座220千伏及以下变电站。机器人可缓解工作量与人员数量不匹配现状，省去人员往返变电站时间和路程，以远程遥控替代现场就地操作，保障运维人员人身安全。” 镇江供电公司变电运维室主任孙文凯告诉记者。

据了解，变电站是电力传输体系的“中枢神经”，而变电站高压开关室的开关柜连接着供电端和客户端。孙文凯介绍，开关柜是金属封闭开关设备的总称，接收变压器传递的高电压等级电能并降压通过地下电缆向外分配，还具有监测线路电流作用。“变压器110千伏电压经开关柜降压成10千伏，经地下电缆输送至配电环网柜，再经过10千伏配网线路变压器降压成400伏，供居民和企事业单位使用。”孙文凯解释。

以春节保电为契机，为确保居民阖家团圆及商家日常营业，以往要人工巡视开关柜需，还需手持红外测温仪和局放检测仪，步骤繁琐且时间偏长。“黄山变共15个开关柜，人工巡视一圈需一小时。采用机器人巡视，仅需30分钟。”

记者还了解到，目前变电站巡检机器人已屡见不鲜，而轨道式巡检操作机器人则集巡检和操作于一体。除了保留巡检基本功能外，更多侧重于设备操作。机器人具有“眼、耳、口、鼻、手、足”功能，利用动态图像捕捉，采集和监测开关柜设备运行数据，实现运维人员在班组监视机器人操作的新型倒闸操作模式。

孙文凯告诉记者：“人工远程下发各类操作及巡检指令，在系统后台查看现场操作及巡检实时画面和各类信号数据。机器人在轨道上水平移动，可通过磁钢感应片识别开关室各设备间隔，机械臂及可垂直移动的升降机构，实现扳动连杆、旋转操作切换开关、揿按钮、摇动把手、投退压板等设备倒闸操作，还可进行站内设备红外测温和局放检测。”

据悉，轨道式巡检操作机器人除了具备开关柜倒闸操作功能，还可用于变电站一、二次设备智能巡检、室内环境智能监控。然后，以控制中心人员遥控机器人的方式，取代传统的人工驱车到站巡视操作的工作模式。

通讯员 施海亮 姜涛 交汇点记者 万凌云